机器特定功能：

钻塔的自动调整

自动调平

机器功能的CAN总线控制，包括液压和电子控制

发动机ECU的完整的J1939控制

彩色可视化目前所有的数据及设定值

所有的传感器和指挥设备的实时反馈

执行器的实时控制

最多6个摄像头输入用于显示非直接可见的区域

钻孔头上的传感器数据采集的CAN节点